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针对3D视觉检测中最典型的误差源图像中像素的量化误差，在已知模型的条件下，对双目立体视觉提出一种模型，利用该优化模型及改进的约束最小二乘法对未知模型的立体视觉解法做一些改进，可以明显减少系统的误差，仿真结果表明，与未知模型的立体视觉方法相比，在同样的量化误差条件下，该方法可将系统误差减少50％以上。