【摘 要】
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定义了人机合作的概念及其分类,提出了新的人机合作模型,有利于人机合作在物资储配系统中的应用;根据物资储配系统模型具有离散性、复杂性等特点,采用Agent和Petri网相结合,
【机 构】
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陕西科技大学机电工程学院,西安理工大学机械与精密仪器工程学院
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定义了人机合作的概念及其分类,提出了新的人机合作模型,有利于人机合作在物资储配系统中的应用;根据物资储配系统模型具有离散性、复杂性等特点,采用Agent和Petri网相结合,建立了基于Agent和Petri网的人机合作的物资储配系统模型,分析了实现人机合作模型的关键技术,包括Agent通信分时处理过程、人机合作接口、人机信息交互技术等。采用java语言建立了人机合作物资储配模型仿真系统,并以人机合作协助AGV摆脱路径死区间等为例进行了仿真,说明了该模型的有效性。
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