论文部分内容阅读
摘 要：本文主要针对情报源特点及未来情报源发展趋势，以改进现有飞行指挥系统情报处理软件功能为目的，对其情报处理方法进行探究。文中采用对多源情报信息增加时空对准、交会处理、目标关联和平滑等多种融合处理方法，获得未来空中目标可靠的运动状态参数，形成融合航迹，并应用于飞行指挥系统，提供更加实时、准确、完整的空中态势。
关键词：情报源；融合处理；飞行指挥
随着情报源种类的日益多元化，飞行指挥系统情报处理方面必将面临多个新问题，包括多个同类或不同类探测器有时不能提供完全的定向测量的问题，不同速率的情报源需同时进行处理的问题，情报源报文格式、传感器测量精度不同的问题，以及坐标变换问题等。因此，如何将不同特性的现有情报源、新类型情报源信息融合处理，应用于飞行指挥系统，建立监视范围的总空情方面的研究工作便成了亟待解决的问题。
本文提出了采用对多源情报信息增加时空对准、交会处理、目标关联和平滑等多种融合处理方法，以改进原有情报处理软件功能，获得未来空中目标更加可靠的运动状态参数，形成融合航迹，并在飞行指挥系统中驱动显示系统，显示更加实时、准确、完整的试飞空中态势。
1 影响目标处理精度的因素
从系统情报处理的角度出发，影响目标处理精度的因素有以下五点：
1）传感器的测量精度
2）报文的精度
3）处理程序中存储的目标（如位置坐标）变量的精度
4）坐标变换的精度
5）融合计算的精度
2 多源情报处理方法
根据对影响目标处理精度因素的分析，通过采用对多源情报信息增加时空对准、交会处理、目标关联和平滑等多种融合处理方法，最终实现空中目标的尽早发现和连续跟踪，尽早提供目标信息服务和为精密跟踪测量设备提供目标指引信息，为显示软件和指挥引导软件的高效运行和功能实现提供有效的信息支撑。
2.1 情报处理流程
情报处理软件情报处理主要流程改进如下图所示：
情报处理主要流程图
2.2 情报处理软件功能
2.2.1 情报定制和获取功能
情报定制和获取是情报处理软件的基本功能，是其它功能的基础。依据不同的任务，按照指定的规则和数据格式，从指定的信息源获取所需要的数据。
1）从雷达获得的信息主要是目标航迹信息，包括目标编号、目标呼号、目标位置、目标类型、目标二次代码、目标架数等。
2）从光电经纬仪获得的信息主要包括目标编号、目标方位、目标仰角、目标斜距以及脱靶量等。
3）从ADSB地面接收站获得目标的识别号、呼号、位置（经纬度、高度）、速度及意向信息等。
4）从指挥系统和航管系统获得目标的飞行计划数据、目标编号、目标位置、目标运动参数、目标类型、目标属性等信息。
2.2.2 格式变换和误差修正功能
格式变换和误差修正功能是将获得的格式报文转化为统一的信息格式，并通过误差修正对位置进行误差修正，实现目标位置的坐标统一，为多源信息相关处理奠定基础。
2.2.3 数据关联处理功能
数据关联处理功能是對从不同信息源获得的数据，依据设定的标准进行相关判断，即将经过误差修正后的各信息源测量数据进行时间对准，依据目标位置、二次代码、呼号等信息，进行相关计算和综合判断，以决定从不同信息源获得的数据是否和同一目标有关，从而建立不同信息源测量数据的关联关系。
2.2.4 目标态势估计功能
目标态势估计功能用以完成目标当前位置的估计。依据任务类型、掌握目标的信息源数量和信息源的性能，选择卡尔曼滤波方法或多源定位方法对目标位置进行估计。例如：当任务为跟踪监视时，利用多源信息，选用卡尔曼滤波方法和多源定位方法进行目标位置估计；当任务为多机对抗时，依据关联关系和信息源的性能，用主站测量数据对目标位置进行估计。
2.2.5 目标信息服务功能
目标信息服务功能是指按照信息用户的定制和需求，依据指定的格式和内容，完成目标信息的信息服务。信息服务主要提供目标态势监视信息和目标指引信息。其中，目标态势监视信息主要包括目标编号、目标当前估计位置、目标二次代码、目标呼号等；目标指引信息主要包括被指引的雷达站号、目标相对于雷达站的方位、距离和仰角等。
3 结语
本研究针对科研工作的发展趋势，将时空对准、交会处理、目标关联和平滑等多种情报信息融合处理方法应用于飞行指挥系统情报处理软件，得到更加实时、准确、完整的空中态势，从根本上改善原有软件的功能，弥补原有飞行指挥系统情报处理软件中对低RCS目标空中监视方面等多方面的缺失，完善系统对多源情报源信息的处理方法。
参考文献：
[1]王耀南，李树涛.多传感器信息融合及其应用综述.控制与决策，2002.
[2] 许博.基于数据融合技术的航迹处理.兵工自动化，[JP]2004.
关键词：情报源；融合处理；飞行指挥
随着情报源种类的日益多元化，飞行指挥系统情报处理方面必将面临多个新问题，包括多个同类或不同类探测器有时不能提供完全的定向测量的问题，不同速率的情报源需同时进行处理的问题，情报源报文格式、传感器测量精度不同的问题，以及坐标变换问题等。因此，如何将不同特性的现有情报源、新类型情报源信息融合处理，应用于飞行指挥系统，建立监视范围的总空情方面的研究工作便成了亟待解决的问题。
本文提出了采用对多源情报信息增加时空对准、交会处理、目标关联和平滑等多种融合处理方法，以改进原有情报处理软件功能，获得未来空中目标更加可靠的运动状态参数，形成融合航迹，并在飞行指挥系统中驱动显示系统，显示更加实时、准确、完整的试飞空中态势。
1 影响目标处理精度的因素
从系统情报处理的角度出发，影响目标处理精度的因素有以下五点：
1）传感器的测量精度
2）报文的精度
3）处理程序中存储的目标（如位置坐标）变量的精度
4）坐标变换的精度
5）融合计算的精度
2 多源情报处理方法
根据对影响目标处理精度因素的分析，通过采用对多源情报信息增加时空对准、交会处理、目标关联和平滑等多种融合处理方法，最终实现空中目标的尽早发现和连续跟踪，尽早提供目标信息服务和为精密跟踪测量设备提供目标指引信息，为显示软件和指挥引导软件的高效运行和功能实现提供有效的信息支撑。
2.1 情报处理流程
情报处理软件情报处理主要流程改进如下图所示：
情报处理主要流程图
2.2 情报处理软件功能
2.2.1 情报定制和获取功能
情报定制和获取是情报处理软件的基本功能，是其它功能的基础。依据不同的任务，按照指定的规则和数据格式，从指定的信息源获取所需要的数据。
1）从雷达获得的信息主要是目标航迹信息，包括目标编号、目标呼号、目标位置、目标类型、目标二次代码、目标架数等。
2）从光电经纬仪获得的信息主要包括目标编号、目标方位、目标仰角、目标斜距以及脱靶量等。
3）从ADSB地面接收站获得目标的识别号、呼号、位置（经纬度、高度）、速度及意向信息等。
4）从指挥系统和航管系统获得目标的飞行计划数据、目标编号、目标位置、目标运动参数、目标类型、目标属性等信息。
2.2.2 格式变换和误差修正功能
格式变换和误差修正功能是将获得的格式报文转化为统一的信息格式，并通过误差修正对位置进行误差修正，实现目标位置的坐标统一，为多源信息相关处理奠定基础。
2.2.3 数据关联处理功能
数据关联处理功能是對从不同信息源获得的数据，依据设定的标准进行相关判断，即将经过误差修正后的各信息源测量数据进行时间对准，依据目标位置、二次代码、呼号等信息，进行相关计算和综合判断，以决定从不同信息源获得的数据是否和同一目标有关，从而建立不同信息源测量数据的关联关系。
2.2.4 目标态势估计功能
目标态势估计功能用以完成目标当前位置的估计。依据任务类型、掌握目标的信息源数量和信息源的性能，选择卡尔曼滤波方法或多源定位方法对目标位置进行估计。例如：当任务为跟踪监视时，利用多源信息，选用卡尔曼滤波方法和多源定位方法进行目标位置估计；当任务为多机对抗时，依据关联关系和信息源的性能，用主站测量数据对目标位置进行估计。
2.2.5 目标信息服务功能
目标信息服务功能是指按照信息用户的定制和需求，依据指定的格式和内容，完成目标信息的信息服务。信息服务主要提供目标态势监视信息和目标指引信息。其中，目标态势监视信息主要包括目标编号、目标当前估计位置、目标二次代码、目标呼号等；目标指引信息主要包括被指引的雷达站号、目标相对于雷达站的方位、距离和仰角等。
3 结语
本研究针对科研工作的发展趋势，将时空对准、交会处理、目标关联和平滑等多种情报信息融合处理方法应用于飞行指挥系统情报处理软件，得到更加实时、准确、完整的空中态势，从根本上改善原有软件的功能，弥补原有飞行指挥系统情报处理软件中对低RCS目标空中监视方面等多方面的缺失，完善系统对多源情报源信息的处理方法。
参考文献：
[1]王耀南，李树涛.多传感器信息融合及其应用综述.控制与决策，2002.
[2] 许博.基于数据融合技术的航迹处理.兵工自动化，[JP]2004.