【摘 要】
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针对传统的Z-N法得到的PID参数，难以获得最优的控制性能，提出一种基于果蝇优化算法的PID控制器参数优化的方法。果蝇优化算法具有控制参数少、实现简单和优化性能良好的优点，运
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针对传统的Z-N法得到的PID参数，难以获得最优的控制性能，提出一种基于果蝇优化算法的PID控制器参数优化的方法。果蝇优化算法具有控制参数少、实现简单和优化性能良好的优点，运用此算法设计出PID控制器，与Z-N法和遗传算法设计的PID控制器进行比较。仿真结果表明：果蝇优化算法的PID控制器比Z-N法和遗传算法的PID控制器所得结果更优，比遗传算法具有较快的收敛速度，并应用于环形一级倒立摆系统的稳定控制问题，达到较好的控制效果。
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