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通过在标志物引入代码区及直观的图像信息,设计了一种新的标志物系统,该标志物系统与ARtoolkit等系统相比具有更加形象、识别更加准确的特点;针对标志物设计的特点,提出了一种新的跟踪算法,该算法采用基于角点和纹理的混合跟踪方式,解决了标志物在快速运动或被部分遮挡等情况下的跟踪问题。实验结果表明该标志物系统及其跟踪算法是稳定有效的。