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对一类MIMO的菱形不确定离散时间线性系统,利用有限端点检验结果,提出一种输出反馈控制器的设计方法,导出了输出反馈增益矩阵K所满足的一组特殊非线性方程,通过求解该方程组,使有限个线性系统输出反馈LQ问题同时达到最优,从而保证菱形闭环系统是鲁棒渐近稳定的.数值例子说明了该方法的正确性.
离散时间菱形不确定系统的鲁棒控制器设计
【摘 要】
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对一类MIMO的菱形不确定离散时间线性系统,利用有限端点检验结果,提出一种输出反馈控制器的设计方法,导出了输出反馈增益矩阵K所满足的一组特殊非线性方程,通过求解该方程组,
【机 构】
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广州无线电集团有限公司技术中心,西安电子科技大学应用数学系
【出 处】
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广东自动化与信息工程
【发表日期】
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2003年3期
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