基于遗传算法的足球机器人控制参数优化

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhangnaiyu

【摘要】

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讨论了如何在simuroSot 1.5a平台中使用遗传算法对参数进行优化,具体阐述一个基于SimuroSot1.5a平台的参数优化专用系统的设计和具体结构,以及遗传算法在这个系统中的应用,并

【作者】

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【机构】

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北京工业大学

【出处】

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哈尔滨工业大学学报

【发表日期】

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2004年7期

【关键词】

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讨论了如何在simuroSot 1.5a平台中使用遗传算法对参数进行优化,具体阐述一个基于SimuroSot1.5a平台的参数优化专用系统的设计和具体结构,以及遗传算法在这个系统中的应用,并简要介绍了应用此平台优化PID算法参数的一个实例.

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