【摘 要】
：
为了提高随机抽样一致性（RANSAC）算法在点云特征点匹配时的精度和效率,本文对RANSAC算法加以改进：首先,通过判断特征点之间的空间位置关系是否满足相应约束条件来引导算法的抽样
【机 构】
：
陆军军事交通学院,军事交通运输研究所
【基金项目】
：
国家重点研发计划(2016YFB0100903)
论文部分内容阅读
为了提高随机抽样一致性（RANSAC）算法在点云特征点匹配时的精度和效率,本文对RANSAC算法加以改进：首先,通过判断特征点之间的空间位置关系是否满足相应约束条件来引导算法的抽样过程,以此提高抽样效率;然后加入预检验过程,该过程只需随机选取少量数据就可以用较少的计算代价排除大部分质量不高的模型,从而减少算法计算时间;最后对准最优内点集提纯,以更小的阈值限制得到最终的最优内点集,从而得到最优的特征点匹配关系。通过点云特征点匹配实验证明了本文算法在计算精度上优于标准RANSAC算法,且计算时间仅为RANSA
其他文献
为了拍摄审判大汉奸系列节目，我作为中央电视台法治频道《社会与法》栏目总编导，特意从北京来到南京，扛着机器进了南京市档案馆，在该馆特藏部拍摄有关汪伪集团的档案资料。在展柜
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
民族文化资源日益成为了现代民族文化建构的重要组成部分,在大众文化消费市场中获得了广阔的发展空间,随着社会经济文化的变迁,民族文化资源的文化意义和经济价值不断地得到
坐落在长江中游江汉平原的荆州古城,在历史上曾是一座繁荣的南方城市,同时也是地处水陆要冲的军事重镇。荆州考古发掘出土文物丰富,蔚为大观,但三国两晋时期的出土文物却为数
随着经济的发展,不少企业纷纷考虑将自身的部分财务流程外包给专业的第三方机构,以专注于发包企业自身的核心业务,提升竞争力。然而,在工程技术思维导向下,财务外包的风险得
电视节目后期制作是借助现代先进的科技设备对电视节目进行适当的修饰,电视节目剪辑的专业人士通过熟练的剪辑技巧,把前期录制好的电视节目素材进行组合和拆分,并利用多元化
新媒体环境下,人们获取新闻信息变得更加快捷方便,途径变得更为广泛。使得广播电视新闻编辑工作面临着前所未有的机遇与挑战,因此,广播电视新闻编辑工作需紧随时代变化发展,