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在控制系统中，被控对象当前及过去的信息是已知的，而未来的信息则处于未知状态，因此常用数学模型来分析预测未来信息参与控制时候的各种假设情况，这就是预见控制（Predictive control）的概念。预见控制方法如今已经应用于工业机器人、机床等机电系统控制中，本文旨在系统论述其特征、实现方法以及适用情况。