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2012年6月16日18时137分，神舟九号飞船在酒泉卫星发射中心发射升空，包括中国首位女航天员在内的三名航天员顺利进入太空。6月l8日14时左右，神舟九号与天宫一号实施自动交会对接，航天员进入天宫一号，这是中国首次载人空间交会对接。6月24日，航天员刘旺手动控制神舟九号与天宫一号再次交会对接。6月29日10时03分，神舟九号飞船返回舱在内蒙古主着陆场安全着陆。