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磁道钉导航的横向偏差等值线及其应用研究
磁道钉导航的横向偏差等值线及其应用研究
来源 :武汉理工大学学报(交通科学与工程版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuw_ei
【摘 要】
:
阐述了基于磁道钉导航的车辆定位原理;利用磁道钉磁感应强度公式计算磁道钉周围磁场,生成以磁感应强度X和Z方向分量为横、纵轴的横向偏差等值线方程;基于此等值线方程,得到磁感应
【作 者】
:
曹辉
吴超仲
白智慧
【机 构】
:
武汉理工大学智能交通系统研究中心
【出 处】
:
武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
【发表日期】
:
2008年3期
【关键词】
:
磁道钉导航
磁传感器
车辆定位
横向偏差等值线
magnetic markers guidance
magnetic sensor
vehicle posi
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阐述了基于磁道钉导航的车辆定位原理;利用磁道钉磁感应强度公式计算磁道钉周围磁场,生成以磁感应强度X和Z方向分量为横、纵轴的横向偏差等值线方程;基于此等值线方程,得到磁感应强度X,Z方向分量数据对所对应的横向偏差的计算方法,并给出实例验证.
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