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为了实现直接对网络摄像监控系统进行视频画面抓取并进行高效率、高精度的图像处理,设计了一个支持RTSP协议、可进行Sobel边缘检测的数据驱动型异构系统。基于海思公司的hi3536芯片,该系统可同时获取16路1080P、H.264编码的网络摄像头的视频图像,并使用Xilinx公司的ZC702型号FPGA为载体实现的Sobel边缘检测加速器对视频图像进行实时处理。实验结果发现该系统获取视频图像的延迟很低,并且拥有对大量高清图像同时进行实时边缘提取的能力。