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针对半面拦截问题，提出了一种具有强鲁棒性的自适应滑模制导律。首先从一般意义上进行自适应控制律的推导，并给出了稳定性证明。该控制律可适用于系统存在有界外部干扰和结构摄动的情形。将拦截导弹的控制系统动态考虑到制导律的设计当中，进行了弹目相对运动关系的建模。该模型可适用于所推导的一般控制律结果，满足相应的非奇异条件。针对所推导的自适应滑模制导律，并进了数字仿真和分析。结果表明该制导律具有优良的弹道特性，可实现对连续高机动目标的有效拦截，同时具有较低的机动性能要求。