高校思政课教师线上教学改革的三维思考

来源 :吉林化工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chinajiang
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为推动高校思政课线上线下混合教学模式的改革,使线上教学不走过场、不注水,内容与形式并重,对广大学生始终保有吸引力和育人实效性,高校思政课教师线上教学需要从教学理念革新、教师角色转换和创新教学设计三个维度,多管齐下地推进高校思政课深层变革,使线上教学服务于高校思政课成为培养社会主义合格建设者和接班人、立德树人的关键课程.
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引入自适应因子,在系统滤波过程中判断系统滤波是否处于正常状态,选择性动态修正的滤波参数以提高系统滤波抗干扰能力,并进行了仿真验证.本方法与UKF相比,在位置的三个方向上,误差均值分别降低了30.66%、21.58%、23.36%;在速度的三个方向上,误差均值分别降低了4.76%、11.01%、20%.与14-IUKF相比,在位置的三个方向上,误差均值分别降低了16.42%、11.57%、16.33%;在速度的三个方向上,误差均值分别降低了2.25%、3.96%、11.09%.