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基于单片机的自动蔽障移动小车控制系统
基于单片机的自动蔽障移动小车控制系统
来源 :通讯世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xx123321058
【摘 要】
:
本文是基于单片机的自动蔽障移动小车控制系统设计。采用红外线蔽障,利用单片机来产生38k Hz信号对红外线发射管进行调制发射,发射出去的红外线遇到避障物的时候反射回来,红
【作 者】
:
朱高伟
【机 构】
:
贵州电子信息职业技术学院
【出 处】
:
通讯世界
【发表日期】
:
2015年8期
【关键词】
:
单片机
自动蔽障
移动小车
控制系统
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本文是基于单片机的自动蔽障移动小车控制系统设计。采用红外线蔽障,利用单片机来产生38k Hz信号对红外线发射管进行调制发射,发射出去的红外线遇到避障物的时候反射回来,红外线接收管对反射回来信号进行调制,输出比较电平。外界对红外信号的干扰比较小,且易于实现。
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