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推导出永磁同步电动机 (PMSM)的数学模型 ,讨论了常输入电压、常外部转矩条件下系统的稳态特性 .该模型在适当的参数选择和外部输入下 ,可以呈现出非常复杂的极限环或混沌行为 .基于Takagi_Sugeno模糊建模方法 ,给出了永磁同步电动机的TS模糊模型 ,这为进一步研究模糊和混沌理论的内在联系 ,及利用基于模糊模型的控制方法控制混沌现象提供了一条途径 .计算机仿真结果表明TS模糊系统的吸引子与原系统的混沌吸引子是拓扑等价的 .