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时域递归最大值滤波是一种较易实现的红外小目标检测方法,但是在递归过程中存在目标膨胀的缺陷,影响了该方法的应用.通过研究分析,提出了条件最小值滤波替换最小值滤波抑制目标膨胀,较好解决了目标膨胀问题.结合空域最大中值滤波预测背景,将点目标和强噪声保留在预测残差中,再通过递归最大值滤波对预测残差进行时域递归处理,以完成能量累积提高信噪比,设计完成的算法实现了对尺度为1个像素,运动速度小于1像素每帧的点目标的可靠检测.