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为考虑悬架连杆等结构的弹性变形对悬架K&C性能的影响,提出了一种基于衬套的离散化弹性部件多体动力学建模方法;以某奇瑞车型的多连杆后悬架拖曳臂建模为例,分别采用柔性体建模、非线性梁建模和衬套离散化建模三种方法,进行仿真分析,并将分析结果与试验结果进行对比,验证了该建模方法的可行性和使用性。