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通过对步进电机加减速曲线的理论分析和相关实验研究，利用高低速的时钟切换提高控制精度，采用定时步进法，定时器变频中断来实现步进电机不失步升降速，提出一种基于微控制器的简化后的指数型加减速曲线控制方法。该方案既可以提高加减速快速性，又可以保证系统的定位精度，并在光电跟踪照射系统中表现出了良好的性能。系统具有体积小、成本低、控制灵活的特点。