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将网络控制系统(NCS)看成一个具有输出时延的采样控制系统,并建立了其数学模型.接着构造了一个故障观测器,产生了系统故障的指示器残差.然后在此基础上介绍了一种故障检测和分离(FDI)的方法,总结了FDI观测器的设计算法.最后,一个实例证明了此方法的可行性.
带有输出传输时延的网络化控制系统基于观测器的FDI设计
【摘 要】
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将网络控制系统(NCS)看成一个具有输出时延的采样控制系统,并建立了其数学模型.接着构造了一个故障观测器,产生了系统故障的指示器残差.然后在此基础上介绍了一种故障检测和
【机 构】
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华中科技大学控制系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2003年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金，中国博士后科学基金，教育部重点实验室基金
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