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针对视频安全监控问题，提出一种实时的遗失目标检测算法。首先，帧间差分用于获取像素级运动特性，并构造双重背景用于检测双重前景。而后，将像素级特性及双重前景综合以维持双重背景的更新。最后，通过累加证据图像来处理实际应用中的虚警和遮挡问题并证实遗失目标。在不同视频序列下的实验表明该算法能够有效地从嘈杂的场景中检测出遗失目标。此外，对于352×288的序列而言，该算法的运行速度达到约54帧／s，能够满足实时的监控任务需求。