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由于水平姿态角误差的大小对导航结果影响非常大,通过研究车载试验过程中水平方向欧拉角误差大小发生"跳变"的现象,找出影响拐弯状态下水平姿态角误差变化的因素。首先对转动前后失准角变化大小进行了定量分析;然后推导出欧拉角误差和失准角之间关系式,得出产生欧拉角误差变化的原因;最后通过仿真和试验对上述结论进行验证。