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PCB装配调度问题是一个JobShop调度问题。本文针对这一问题设计了一个基于多agent的调度系统模型,其最大特点是将任务的优先级调度机制与基于合同网协议的投标机制相结合。文章首先说明系统的调度过程和各个agent的功能;然后介绍多agent之间的KQML消息通信机制;最后举一个实例并总结系统的特点。