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机械设备性能退化评估技术在提高设备的可靠性和利用率、缩短停机维修时间、实现设备主动维护和智能维护方面有着重要的意义，是故障诊断技术的重要组成部分。综述国内外机械设备性能退化评估与预测的理论和方法．将这些方法分为两类，基于物理模型的方法和基于数据驱动的方法，重点论述基于数据驱动的方法及取得的进展．主要包括基于统计理论方法和人工智能方法等，总结比较每种方法的优缺点，并对机械设备性能退化评估与预测技术的发展方向进行展望。