【摘 要】
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机器人是一种半自主或全自主工作的机器,集现代制造技术、新型材料技术和信息控制技术为一体,是智能制造的代表性产品.机器人包括在制造环境下应用的工业机器人和非制造环境
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机器人是一种半自主或全自主工作的机器,集现代制造技术、新型材料技术和信息控制技术为一体,是智能制造的代表性产品.机器人包括在制造环境下应用的工业机器人和非制造环境下应用的服务机器人两大类.其中,服务机器人根据应用环境不同又分为应用于家庭或直接服务于人的个人/家用服务机器人和应用于特殊环境的专业服务机器人.rn需求rn近年来,我国机器人市场快速发展.2014年,中国工业机器人销量达到5.6万台,成为全球第一大工业机器人市场.养老助残、救灾救援、公共安全等多种型号的服务机器人已开始进入示范应用,清洁机器人、两轮自平衡车和模型无人机等家用服务机器人已进入消费市场.预计到2020年工业机器人销量将达15万台,保有量达80万台;到2025年工业机器人销量将达26万台,保有量达180万台.
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