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以建立某方程式赛车方向盘转角与横摆角速度的非线性映射为目的,通过机械系统动力学仿真软件ADAMS建立了某方程式赛车的虚拟样机模型,建模过程中考虑了轮胎、减振器等非线性因素及空气动力特性。在方向盘角阶跃输入工况下,利用径向基函数神经网络建立了方向盘转角与横摆角速度之间的非线性映射关系。输入的识别结果表明：利用径向基网络进行方程式赛车操纵逆动力学的研究方法是可行的,并且识别精度较高。