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一类时滞不确定性系统的鲁棒H^∞控制器设计
一类时滞不确定性系统的鲁棒H^∞控制器设计
来源 :上海海运学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wayaya001
【摘 要】
:
研究一类不确定性时滞系统的鲁棒镇定问题.这类系统的状态和控制存在定常时滞,而且系统的状态和控制输入均含有不确定性,其不确定性满足范数有界条件.本文采用黎卡提方程方法
【作 者】
:
潘瑜
肖冬荣
【机 构】
:
南京气象学院信息工程系
【出 处】
:
上海海运学院学报
【发表日期】
:
2002年4期
【关键词】
:
时滞不确定性系统
控制器
设计
二次稳定
H^∞控制
鲁棒控制
timevarying timedelay systems uncertainty robust
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研究一类不确定性时滞系统的鲁棒镇定问题.这类系统的状态和控制存在定常时滞,而且系统的状态和控制输入均含有不确定性,其不确定性满足范数有界条件.本文采用黎卡提方程方法,得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件.通过解一个特定的黎卡提不等式,即可得到镇定已知系统的控制器.
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