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建立适于快速实时仿真的动力学模型是训练模拟器材研制的关键。根据履带式工程车辆在各种操纵状态下的运动特点,对其动力学模型进行了系统研究,着重阐述了工程车辆驾驶过程中几个典型工况的建模方法,并给出了仿真模型的计算流程。仿真结果与实际情况吻合良好,证明所提出的建模方法和仿真算法是正确可行的。
履带式工程车辆训练模拟器动力学建模及实现
【摘 要】
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建立适于快速实时仿真的动力学模型是训练模拟器材研制的关键。根据履带式工程车辆在各种操纵状态下的运动特点,对其动力学模型进行了系统研究,着重阐述了工程车辆驾驶过程中
【机 构】
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解放军理工大学,河南工业大学
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2006年S2期
【基金项目】
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解放军总参谋部计划基金
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