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蚁群算法是一种源于生物界的模拟进化算法，是解决优化问题最有效的算法之一。航路规划作为无人机控制研究的重要环节之一，文章以无人机航路规划问题为基础，集中讨论了对航路点的选取、路径点的信息素更新、与其他算法相结合的改进蚁群算法。
基于无人机航路规划问题的蚁群算法综述
【摘 要】
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蚁群算法是一种源于生物界的模拟进化算法，是解决优化问题最有效的算法之一。航路规划作为无人机控制研究的重要环节之一，文章以无人机航路规划问题为基础，集中讨论了对航路点的
【机 构】
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烟台大学机电汽车工程学院
【出 处】
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汽车实用技术
【发表日期】
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2018年1期
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