【摘 要】
：
针对同时具有不确定短时延及数据包丢失的网络控制系统,引入丢包补偿器补偿丢包对系统的影响,当发生数据包丢失时,控制器采用丢包补偿器产生的预估状态代替系统的真实状态计
论文部分内容阅读
针对同时具有不确定短时延及数据包丢失的网络控制系统,引入丢包补偿器补偿丢包对系统的影响,当发生数据包丢失时,控制器采用丢包补偿器产生的预估状态代替系统的真实状态计算控制量。同时考虑不确定短时延的影响,将网络控制系统建模为一类具有参数不确定的离散切换系统．利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,简称LMI)方法给出了系统的保成本控制器和丢包补偿器的协同设计方法,仿真结果表明所提出的方法是有效的。
其他文献
[目的]探讨介入治疗凶险型前置胎盘剖宫产术的全期护理要点。[方法]对15例凶险型前置胎盘行介入治疗剖宫产术,采取术前反问式健康教育的访视、针对性心理护理,术日高效、优质
以S353扬州西段工程为实例,运用以机动车起讫点调查为基础的四阶段预测法,对交通生成、交通分布、诱增交通量和转移交通量及交通量分配进行预测,得到未来特征年S353扬州西段
目的:研究下消化道出血结肠镜的检查方法及诊断意义。方法:回顾整理667例下消化道出血患者电子结肠镜检查资料,并对数据行卡方检验进行统计学分析。结果:收集下消化道出血患
农业经济是国民经济的根本,在目前的经济形势下,农业经济发展动力不足,制约了我国的现代化发展。十六大以来,政府出台了一系列政策来支持农业经济的发展,虽然取得一定的成效,
目的观察卡巴拉汀治疗阿尔茨海默病(AD)的远期疗效和安全性。方法选择阿尔茨海默病患者56例,随机分为治疗组28例和对照组28例。对照组服用脑复康、银杏叶片进行常规治疗,治疗
采用三阶环路滤波器的四阶频率合成器比三阶频率合成器能够更好的改善频率合成器的频谱杂散性能,但增加的极点会使得环路滤波器中电阻电容值的优化设计更为复杂。通过对系统
本文重点分析了我国当前税基问题中税基侵蚀、税基重复和税基移动三个方面的问题,探讨了税基问题的主要成因,并就其对经济社会的影响进行评价。
伊春市委、市政府将北药开发作为伊春林区经济结构调整的五大支柱产业之一。这是从伊春实际出发的正确决定,是尽快实现林区经济缓危解困,增加新的经济增长点的迫切需要,是调
根据机组在线性能计算的要求，针对汽轮机低压缸运行的特点，运用最小二乘法和矩阵原理对汽轮机排汽焓的确定进行了探讨，实现了电厂监测系统中汽轮机排汽焓的在线计算，为汽轮机内效
针对现代战斗机大多采用多控制面结构,导致飞控系统变得越来越复杂,传统的可靠性分析方法变得很难实现的现状,提出了运用蒙特卡罗法研究飞控系统可靠性仿真技术,为评估飞控系