一种可移动自动挂纱装置的研制

来源 :武汉纺织大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaogaojuanJUAN
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针对目前纺织行业采用人工进行挂纱操作,存在安全隐患以及工作效率低下等问题,设计一种基于STM32F429单片机为控制器的可移动自动挂纱装置,减少人力消耗。该自动挂纱装置包括移动、旋转以及夹持三部分,分别对移动装置、旋转装置、夹持装置进行调试,可实现自主移动、旋转以及夹持纱筒的功能。
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