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结合新疆回收地膜清洗污水处理的实际需要,设计了基于PLC并结合MATLAB仿真软件的自适应模糊PID控制器以用于污水处理系统加药泵的控制,阐述了系统结构及控制原理,重点对控制策略进行了研究并确定了相关参数。实验研究证明,系统采用该方法后可以获得较好的动态和静态性能,能够提高污水处理质量,减小运行成本。