基于Cortex-M0的直流无刷电机矢量控制系统设计

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针对直流无刷电机矢量控制系统对模拟量采样的需求,在分析矢量控制相电流采样原理和Cortex-M0核具有单模拟/数字转换器(Analog-to-Digital Converter,ADC)采样模块的基础上,提出了一种新型矢量控制系统.该系统对相电流采用直接存储器存储(Direct Memory Access,DMA)的采样方式,对控制模拟信号采用分时采样模式.该方式模拟了双ADC注入采样模式,节约了采样时间,并且解决了相电流需立即处理的问题,使得矢量控制效果更好.实验基于STM32F030C8T6平台,设计了直流无刷电机控制系统,验证了所提出采样方式的正确性.
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