【摘 要】
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以某卫星天线双轴驱动机构为研究对象,分析旋转铰在系统运行中的磨损规律.考虑驱动机构在磨损过程中的动态变化对磨损率的影响,建立了含间隙的卫星天线双轴驱动机构动力学仿
【机 构】
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哈尔滨工业大学威海飞行器动力学及仿真研究所
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以某卫星天线双轴驱动机构为研究对象,分析旋转铰在系统运行中的磨损规律.考虑驱动机构在磨损过程中的动态变化对磨损率的影响,建立了含间隙的卫星天线双轴驱动机构动力学仿真模型.用非线性等效弹簧阻尼模型建立运动副间隙处的接触碰撞模型,并嵌入动力学模型.基于ADAMS软件进行了动力学仿真,分析旋转铰的动力学特性.根据旋转铰的动力学特性进行仿真实验,处理实验数据,给出接触力与运动副间隙的函数关系.结合磨损率表达式,建立磨损规律的数学模型.给出了运动副间隙在磨损过程中的变化规律.
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