电动舵机模糊自适应PID控制方法

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【摘要】

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介绍了一种模糊自适应PID控制方法，该方法用于电动舵机位置伺服控制系统，不仅克服了简单模糊控制和传统PID控制的一些缺点，而且还通过模糊规则进行推理和决策，实现PID控制器参数

【作者】

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【机构】

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江苏信息职业技术学院

【出处】

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微电机

【发表日期】

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2007年10期

【关键词】

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介绍了一种模糊自适应PID控制方法，该方法用于电动舵机位置伺服控制系统，不仅克服了简单模糊控制和传统PID控制的一些缺点，而且还通过模糊规则进行推理和决策，实现PID控制器参数的实时优化。仿真及实验结果表明，此方法提高了系统的控制性能，具有良好的控制效果。

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