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为了满足单转台四轴联动数控系统数控编程对空间刀具补偿的需要，提出一种空间刀具补偿向量模式的编程方法，并在这种方法的基础上改进了空间刀具补偿后置处理算法。该方法在自行研制的数控楼梯扶手弯头四轴联动机床上进行应用，取得了良好的加工效果。这种方法依托现有的CAM软件，具有一定的通用性，对开发带有空间刀具补偿功能的四轴数控系统有一定的参考价值。