【摘 要】
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道路图像识别技术在智能车辆、辅助驾驶、移动机器人等领域中得到了广泛应用，基于视觉的道路图像识别技术已成为众多学者研究的课题。介绍了几种不同的道路识别技术，并着重对基
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道路图像识别技术在智能车辆、辅助驾驶、移动机器人等领域中得到了广泛应用，基于视觉的道路图像识别技术已成为众多学者研究的课题。介绍了几种不同的道路识别技术，并着重对基于特征的方法进了阐述，提出了基于区域特征的分水岭算法及改进方法，然后就道路图像的边缘检测进行了分析，最后给出了该领域的研究方向和发展趋势。
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