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为研究路面条件对行车安全的影响，作者利用多体动力学仿真软件ADAMS／Car与ADAMS／Solve建立了车辆模型、道路模型、驾驶员模型以及^一车一路的耦合模型，并通过改变路面摩擦系数，分别模拟了晴天、雨天、雪天和在结冰状况下的路面条件，并进行了闭环仿真试验，得到了车辆的侧向位移、At向角以及轮胎的侧向反力的响应输出，分析了不同路面条件对行车安全的影响。计算结果表明：随着路面条件的恶化，驾驶员操纵方向盘的转动角速度突变增加；当结冰路面摩擦系数为0．18时，左右后轮侧向力均趋于0，会导致车辆绕前轮旋转，甚至