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分析了低频信号注入法的原理及存在的缺陷,针对其缺陷提出了基于小波变换的直流系统接地故障检测方案.发生接地故障后,向直流系统正负母线注入低频正弦电压信号,利用各支路的电流互感器检测出支路中的低频电流信号,通过小波变换从中提取出与注入信号同频的正弦电流信号,计算某支路电流信号中的阻性分量即可求得该支路的接地电阻值,从而判断出故障支路.大量的数值仿真和实验研究验证了该方法的可行性.