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针对无刷直流电动机非线性、强耦合、多变量、传统控制方法难以进行优良控制的特点，智能控制系统以DSP为核心控制芯片，采用了自适应PID控制算法的转速、电流双闭环PWM控制，其中速度环采用PI调节算法，电流环采用电流截止负反馈控制算法。电流滞环控制方式和直流侧控制的PWM斩波法控制开通相的电流上升速率来抑制低速下的换相转矩脉动。理论和SIMULINK环境仿真建模实验证明所提出的控制方法可靠，实用性强。