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对于精密、易损的微小器件来说,检测的精度和准确度的要求越来越高,检测的零件的形状越来越复杂,要求的公差越来越小。本文针对微小零件的定位,姿态调整进行研究,根据微小零件的的几何特征,提出了基于图像匹配的识别方法,包括零件的形状、位置、定位的精度,姿态的调节和误差解算,最终是实现了微小零件的高效的匹配。高精度的定位使得图像匹配的准确度,大大提高了图像匹配的效率和精度。