【摘 要】
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研究飞行器导航定位精度优化问题，由于固定天线多普勒雷达、航姿系统及导航系统等测速存在误差，引起系统导航误差。为了减小测速误差，提高导航精度，提出了一种采用安装偏差与测速
【机 构】
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南京航空航天大学新能源发电与电能变换重点实验室
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研究飞行器导航定位精度优化问题，由于固定天线多普勒雷达、航姿系统及导航系统等测速存在误差，引起系统导航误差。为了减小测速误差，提高导航精度，提出了一种采用安装偏差与测速精度估计的补偿方法。分析了多普勒雷达的工作原理及误差的影响因素，建立了误差模型，然后利用卡尔曼滤波器，结合误差模型，将安装偏差、测速精度作为状态变量进行了估计，最后根据估计值进行了补偿。仿真结果表明，在载机起飞、降落、平飞等飞行状态下，改进方法能准确地对安装偏差、测速精度进行估计，减小了测速误差，提高了载机在陆地及海洋上飞行的导航精度。
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