偏振光传感器的无人船导航与编队应用

来源 :光学精密工程 | 被引量 : 1次 | 上传用户：xushieng

【摘要】

：

为了实现偏振光传感器在水面波动环境下及编队协同情境下的应用,并提升无人船导航的抗电磁干扰能力,设计了一种基于偏振光传感器、微惯性测量单元(MIMU)及全球定位系统(GPS)的组合导航系统,为偏振光传感器集成了云台底座,并搭建偏振光无人船平台进行了导航及编队实验。介绍了偏振光导航原理及无人船编队原理;基于卡尔曼滤波设计了偏振光传感器/MIMU/GPS组合导航算法;基于上述组合导航算法进行了无人船的循

【作者】

：

褚金奎林木音王寅龙李金山郭晓庆

【机构】

：

大连理工大学机械工程学院

【出处】

：

光学精密工程

【发表日期】

：

2020年08期

【关键词】

：

偏振光传感器组合导航无人船循迹协同编队 polarization sensorintegrated navigation systemunmanned

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(No.51675076),创新研究群体项目(No.51621064)

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