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舰载火箭炮在发射过程中需要精确瞄准、快速响应，以达到实战中快速、精准摧毁敌方目标的能力。然而，火箭炮随动发射装置位置伺服系统有强耦合、非线性，以及很强的不确定因素等特征，如弹炮质量发生变化造成发射状态转动惯量变化、发射冲击力矩变化，严重影响目标准确性控制。针对传统滑模控制存在严重抖振的问题，提出一种新型的基于粒子群优化滑模控制的方法。将粒子群优化算法和滑模控制相结合，采用粒子群优化算法优化切换函数系数和趋近律系数，加快了系统到达滑模面的速度，改善了系统的动态性能。仿真结果表明，系统能快速精确跟踪期望的状态