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随着弹道导弹技术的发展,中段机动变轨需要进行高精度的姿态指向、快速的大角度机动以及有效地节省能量等复杂的姿态控制。该文将自适应变结构控制应用于弹道导弹中段姿态控制中,推导了滑模到达条件,设计了相应形式的切换函数,给出了一种参数选择方案并设计了一种控制器以抑制抖振,给出了详尽的实现方法。仿真结果表明,该方法可以很好地实现中段姿态控制,具有良好的应用意义。