三角函数S曲线在芯片TMS320F2812上的实现

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加减速控制是开发数控系统的一个重要环节,高效的加减速控制算法不但可以避免机床在启动和停止时出现的冲击、超调和振动现象,并且可以提高加工效率和加工精度。为达此目的,采用基于定点DSP芯片TMS320F2812的三角函数实现了S曲线的控制算法。实验结果表明,此算法比三次多项式算法更能提高系统运行的平稳性和控制的精确度。
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