【摘 要】
：
舰炮自动化弹库在转运过程中，要求伺服系统具有较高的转运效率和较高的位置跟踪精度，并在5级海况的干扰下仍然能够正常工作．基于上述条件，该文首先分析了在5级海况下，电机轴负载力
【机 构】
：
海军驻郑州地区军事代表室,哈尔滨工程大学机电工程学院
【基金项目】
：
国家基础研究基金资助项目(401080703)
论文部分内容阅读
舰炮自动化弹库在转运过程中，要求伺服系统具有较高的转运效率和较高的位置跟踪精度，并在5级海况的干扰下仍然能够正常工作．基于上述条件，该文首先分析了在5级海况下，电机轴负载力矩的变化情况．并运用矢量控制的方法，建立自动化弹库三闭环结构的永磁同步电机伺服系统模型．位置环采用模糊自适应PI控制器，提高系统快速性，提高弹库的转运效率；并设计负载观测器，在速度环采用前馈控制，达到抗海况干扰的作用．利用MATLAB／Simulink进行了系统仿真，仿真结果表明：该方法提高了自动化弹库伺服系统的快速性，能够较好地抑制海
其他文献
运用文献资料法、问卷调查法等研究方法对歧视体育教师的现象进行分析。研究认为:体育教师受歧视现象的持续发生,折射出了学校体育教育的缺失。体育教师受到歧视的根源在于传
如果对所有的文章都一味地追求语言的优美华丽,有时往往会适得其反.由于不同类型的文章具有不同的语言美特征,因此对语言美的要求也不同.文章从语言在应用文与文学作品中的不
在对中西体育文化渊源进行比较分析的基础上,阐述了中西体育文化观念上的差异,并提出了中西合璧,构建现代奥运精神的设想.
文章介绍了传统用户分类方法,在传统RFM模型基础上提出了一种基于用户收视和消费数据的RFM-CT的用户分类模型,应用K-means聚类算法进行用户分类工作,为广告商、媒体运营商提
选择锡林郭勒盟正镶白旗南部额里图牧场羊草（Leymus chinensis（Trin.）Tzvel.）典型草原的严重退化地段,补播菌根羊草和非菌根羊草,探讨菌根接种对羊草菌根共生和羊草根围土壤主要
提高军用燃气涡轮发动机的性能的关键是提高涡轮前燃气温度，涡轮前燃气温度受到材料和冷却技术的制约。探索新的高效冷却方法对于提高涡轮前燃气温度有重要的作用。本文分别采
癌性疼痛是癌症患者最常见也是最难以忍受的症状之一,严重影响患者的生活质量。自1990年起国内开展应用WHO癌痛＂三阶梯＂镇痛治疗方案以来,80%以上癌症患者的疼痛得到有效缓解，但
减少CO2排放对缓解温室效应意义重大,CO2捕集技术已成为研究热点。醇胺溶液吸收CO2是工业上应用广泛的方法,增大醇胺水溶液的CO2解吸能力,对降低整体捕集能耗及其推广应用至
加强基层党建工作是实现四个全面战略的长远之策、固本之举,以习近平同志为核心的党中央把基层党建工作提到重要的战略位置,反复强调抓基层打基础不放松。目前党的基层组织建
抗战初期的1938年10月28日,国内政坛的一次重要会议——国民参政会正在重庆召开。著名爱国华侨领袖陈嘉庚从海外发来一条11字提案“敌未出国土前言和即汉奸”,它犹如一声惊雷