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本文提出了一种新型的智能随行小车的设计方案。该方案采用STC12C5A60S2单片机作为主控制器,结合L298N电机驱动模块、单发单收超声波传感器、微型直流减速电机、红外线传感器等器件设计而成。经测试,该智能小车具有实时跟随、障碍物识别并躲避等功能。
新型的智能随行小车设计方案
【摘 要】
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本文提出了一种新型的智能随行小车的设计方案。该方案采用STC12C5A60S2单片机作为主控制器,结合L298N电机驱动模块、单发单收超声波传感器、微型直流减速电机、红外线传感器
【机 构】
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闽江学院计算机与控制工程学院
【出 处】
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福建电脑
【发表日期】
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2020年10期
【基金项目】
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福建省2019年精品线上线下混合式课程培育项目(No.闽教高[2019]20号),闽江学院2019校长基金(No.103952019089),闽江学院2018年校级科研项目(No.MYK17030)资助
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