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匙孔的形状尺寸与熔透有着密切的联系，因而获取匙孔图像并提取出完整的匙孔边缘对于实现激光深熔焊的熔透控制具有重要的意义。通过构建的激光深熔焊同轴视觉检测系统，获得了完整清晰的匙孔图像，设计了高斯滤波器、增强算子，提出了先搜索匙孔中间部分边缘、而后搜索上部、下部边缘的搜索策略，很好地提取出了匙孔的边缘。