【摘 要】
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在本研究中,针对高压输电线路引流板螺栓作为研究对象,并提出能够沿高压输电线行使且由双作业臂携带的一种螺栓紧固工具,进一步实现那耐张线夹引流板螺栓紧固带电作业装置,提
【基金项目】
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国网甘肃省电力公司群创项目(项目编号:52270218004G)
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在本研究中,针对高压输电线路引流板螺栓作为研究对象,并提出能够沿高压输电线行使且由双作业臂携带的一种螺栓紧固工具,进一步实现那耐张线夹引流板螺栓紧固带电作业装置,提出四臂移动作业的螺栓紧固装置,即移动机器人双臂携带螺栓末端的机械手和携带螺栓拧紧末端机械手,研究带电作业装置机械结构,分析了携带螺栓连接末端和作业末端性能的动力学模型,通过实际应用完成带电作业检测,进一步验证了该设计方案的正确性。
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